요놈은 아직도 내 작업실에서 잘 쓰고 있다. 다만 아쉬운건 저렴한 아날로그 스코프이다 보니 저장 기능이 없고 one-shot 트리거가 안된다.
요새 갖고 있는 구형 네비게이션 reverse engineering 재미에 빠져 있던 지라 이참에 디지털 오실로스코프를 만들어 보기로 했다.
[XROAD Z3300]
우선 타겟이 될 네비게이션은 위 사진의 모델이다. XROAD사의 Z3300모델인데 삼성 S3C2410 기반으로 만들어 진거다.
늘 그렇듯, 배따고 어찌어찌 JTAG 핀 찾아 내고, 기본 펌웨어는 백업 해놓고, 자작한 부트로더를 포팅한 후 시작 한다. 근데 요놈은 LCD 구동을 기본 CPU를 사용하지 않고 BIT1611AG라는 LCD 전용 제어 칩을 사용한다. 인터넷 뒤져봐도 자료가 없다. 젠장...
S3C2410 LCD 출력 데이터 받아서 패널에 뿌려주는듯 한데 칩 제어는 IIC로 하는듯 하다. 데이터 시트가 없으니 이거 뭐 할 수가 없다. 그래서 어쩔수 없이 무선전화기에서 뜯어 놓은 ATMEGA128 기반 보드를 이용해 IIC 버스 모니터(sniffer)를 급하게 만들었다. 16KB SRAM이 같이 붙어 있어 패킷 로깅하기에 아주 용이하다.
백업 받아 두었던 S3C2410의 원래 바이너리를 다시 주입한다음 LCD가 정상 동작 할 때까지 IIC 모니터로 모든 패킷을 저장한다. 저장된 데이터는 간단하게 분석해서 똑같이 주입 시켜준다. 다행이 잘 되는군. 움하하...
오실로스코프 디스플레이 파트는 얼추 이걸로 하면 되고, 데이터 취득을 해야 하는데 S3C2410의 ADC는 터치용으로 아예 할당되어 버려 일반 ADC용도로는 사용이 불가능하다. 또한, 속도도 500KSPS 밖에 되지 않아 오실로스코프용으론 좀 부족하다. 그래서 외부에 데이터 취득용으로 TMS320F28335를 추가로 장착 하였다.
요놈은 내장 ADC가 1채널 일때는 최대 12.5MSPS, 2채널 일때는 8.33MSPS로 동작 가능하다.
그런데 문제가 하나 있다. F28335에서 12bit 12.5MSPS로 취득되는 데이터량이 어마어마(?)하다. 초당 25MB나 된다. 이걸 어떻게 S3C2410에 전달을 하지?...
USB를 쓸까 SPI를 쓸까 하다 F28335에서 트리거 찾아내고 디스플레이만 되는 영역 데이터를 뽑아내는 후처리까지 다 하고난 다음 S3C2410에 넘겨주기로 했다. 대충 계산해보니 약 900Kbps만 넘겨도 전체 동작에 무리가 없어 보였다.
요 F28335와 S3C2410간 데이터 전송은 UART를 적용 했다. 실험해 보니 최대 1.5625Mbps까지 통신이 가능하였다 (S3C2410에서 최대 설정 가능한 수치임).
원래는 Linux-Xenomai를 기반으로 사용하려고 OS포팅하고 UI까지 다 꾸며 놨는데 결정적으로 OS 오버헤드인지 뭔지 1.5625Mbps로 통신을 하면 뭔가 불안정 해진다. 데이터를 놓치는거 같다. 그래서 OSless 펌웨어로 다시 구현했다. OS가 없으니 그래픽 구현부터 해서 완전히 밑바닥 부터 짜야 했다. 아.. 피곤...
아주 손쉽게(?) F28335와 S3C2410 코드를 만들어 얼추 돌아가도록 해봤다.
[0.5Vp-p 1KHz 측정 3us/div]
[0.5Vp-p 1KHz 측정 2ms/div]
[프로브 연결부 및 입력 전압 분압용 가변 저항부]
[최종 완성]
<> 사양
- 주 제어기 (LCD 디스플레이 및 UI): S3C2410 200MHz
- 보조 제어기 (ADC): TMS320F28335 150MHz
- 입력 채널: 2채널
- 속도: 12.5MSPS(1채널), 8.33MSPS(2채널)
- 트리거 모드: Hold-Off, One-Shot, Run/Stop
- 트리거 엣지(상승/하강) 선택 및 트리거 레벨 조절 가능
- 시간축 설정(/div): 3/5/10/20/50us, 0.1/0.2/0.5/1/2/5/10/20/50ms, 0.1/0.2/0.5s
- 디스플레이: 480x234
