HCI약자가 Human computer interaction입니다. 뭐 이름은 거창한데 로봇공부하는 학과 입니다. 로봇을 예술적(디자인)이고 철학적인(로봇 정체성) 접근방법으로 연구를 할 수도 있겠으나 이쪽은 로봇을 실제적으로 구현하는데 목적이 있습니다. 로봇 팔을 만들려면 모터를 구동해야 하고 모터를 구동하는데 필요한 전기신호를 만들어야 하며, 팔의 모양을 갖출 수 있고 그 기능을 수행 할 수 있는 기계적인 부품을 설계하고 깎아야 하는데, 이런 공학적인 부분에 대한 공부를 하는 학과입니다. 더 나아가서는 로봇 팔을 어떻게 하면 사람처럼 능동적이고 유연하며 친숙하고 합리적으로 움직이게 할 수 있을까.. 이런 고민도 같이 합니다.
물리학이라.... 그 어려운 물리학을... 공부하신다니... 대단하십니다. 개인적으로 수학을 잘 못해서리..ㅎㅎ
UST 대학원을 말씀하시는건가요?.. 인공지능쪽은 잘 모르겠습니다만 로봇공학쪽을 선택 하신다면 과학기술연구원이나 생산기술연구원혹은 전자통신연구원의 UST 대학원 과정을 찾아 보시면 될듯 합니다.
물리학 전공을 살려서 로봇/인공지능을 하고싶으시다니 참 어렵군요... 과기연/생기연등에서 연구하는 로봇은 기계공학이나 전자공학을 기본으로해서 나오는 기구가공물 혹은 회로기판, 소프트웨어 코드들의 응용/융합입니다. 물론 로봇 제어를 위해 들어가는 알고리즘은 물리학을 기반으로 하는 동역학의 응용들입니다.
갖고계신 물리학 지식을 로봇제어(인공지능)에 응용하신다면 기계나 전자공학보다 소프트웨어 코딩을 먼저 공부해 보시는건 어떨까 싶습니다.
물리적인 현상(로봇에 필요한 물리 동역학)들은 S/W를 이용해 바로 시뮬레이션 해볼수 있고 구현해 볼 수 있는 장점이 있습니다.
물리학과에서 뭘 공부하는지 잘 모르겠습니다만 강체동역학, 유체역학(공역학) 관련 지식이 있으시다면 로봇팔/다리 제어, 항공기제어의 기법을 이해하기 쉬우며 더 나아가 인공지능을 이용한 상위제어 기법을 공부하기 용이해 질듯 합니다.
주렁주렁 쓰긴 했습니다만 요약하자면 로봇제어 기법쪽으로 진행 하시면 될듯하고 제어기법 구현을 위한 S/W코딩 기술은 꼭 익혀두시길 바랍니다. 제가 공부했던 인공지능 기법들(퍼지,뉴럴네트워크,유전자 알고리즘)은 S/W상에서 충분히 시뮬레이션되고 다듬어진후 실제 로봇에 적용 하였습니다.
제가 언급했던 로봇연구소에서는 대부분 제어기법들을 기계나, 전자, 소프트웨어 등으로 충분히 구현 가능한 사람들을 선호하는 경향이 있는듯 합니다.
구글에서 예전 제 자료를 검색하다..같은 경력의 쥔장님이 검색되었네요...전북대 전기과 94학번, 95학번부터 전전제가 되었으니...뭐 같은과..공대 7호관..ㅎ 2001년 졸업했고...음악...밴드했고...포항에 살아요...rimph100@gmail.com...연락주세요...
뭔가 절박하신듯한.... 개인의 필요에 의해 1~2개 개발 해주는 업체는 거의 없을 겁니다. 있다 해도 비용이 생각 하신것 만큼 저렴 하지도 않을 겁니다. 구글에서 'RF 리모컨 모듈' 혹은 '무선 리모컨 모듈' 등으로 검색해 보시면 원하시는 솔루션이 있을 겁니다. 잠깐 검색해 봐도 원하시는 기능이 충분히 구현되고 마무리 하우징도 괜찮은 비교적 싼가격의 양산형 모듈이 적잖게 검색 됩니다. 이쪽에 관련 지식이 없으시다면 검색 결과를 가지고 카센터 (네비/오디오 매립, 원격 시동장비 탈부착등을 하는 업체)를 방문해 보세요 자동차 원격 시동 모듈도 다루는 곳이니 검색된 모듈 구입비 (혹은 자동차용 원격 시동장비 응용 비용)와 그쪽에서 제시하는 공임만 들이면 비교적 손쉽게 구현 가능해 보입니다.
님 블로그를 보고 꼭 연락을 드리고 싶다는 생각이 들어 이렇게 메시지를 남깁니다. (메일 주소가 없어 이렇게 오픈되는데 원하시면 삭제하셔도 됩니다^^)
저는 개발자겸 대표이사입니다. 저희는 리버싱을 바탕으로 제품을 개발하는데 님의 포트폴리오를 보고 비지니스적으로 좋은 파트너가 될 수 있을것 같아 한번 뵙고 말씀을 드리고 싶어서 연락드렸습니다. 혹시나 조금이나마 관심이 계시다면 sisilli99@hanmail.net으로 연락을 주시면 제가 미리 저희 회사에 대해 말씀드리고 한번 뵙기를 희망합니다.
생일 축하해요!
답글삭제안녕! 문영이다
답글삭제행복해 보이네. 무진장 부럽다~~
요즘은 결혼한 사람들이 외애렇게 부러운지.. 나도 늙었나봐 ㅎㅎ
건강하게 잘 지내!
외애렇게 --> 왜이렇게로 수정 히히
답글삭제결혼혀..
답글삭제안녕하세요..
답글삭제제노마이 사용자분을 찾다가 블로그에 들어오게 되었습니다.
국내에선 몇 안되다 보니.. 인터넷에 검색이 되네요.
제노마이로 실시간 시스템을 구축하신데에 대한 조언을 듣고싶은데..
관심이 있으시면 {just4u78 골뱅이 지메일닷컴}으로 메일 주시면 감사드리겠습니다.
회사에서 국가 과제비로 진행된 사항이라 자료를 드리긴 힘듧니다 (개발자료 유출에 해당되기 땜시..).
답글삭제국내 자료는 없다고 보시면 되고 외국 자료들을 주로 참고 하시면 될겁니다.
잘못하면 음악이 주업, 인공지능로봇이 취미인 듯한 굉장히 흥미로운 이력이네요. ^^
답글삭제그러게 말입니다..ㅎㅎ
답글삭제안녕하세요.
답글삭제저는 서강대 예술공학과 재학중인 박윤종이라고 하는데요~
ust에서 hci는 어떤 교육과정을 갖는지 궁금해요.
공학적인 공부를 보다 많이 하는것 같은데요.
괜찮으시면 sinu11@nate.com(네이트온) 친추좀 해주시면 안될까요?^^;
답글삭제죄송합니다만 네이트를 잘 쓰지 않아서...
답글삭제HCI약자가 Human computer interaction입니다.
뭐 이름은 거창한데 로봇공부하는 학과 입니다.
로봇을 예술적(디자인)이고 철학적인(로봇 정체성) 접근방법으로 연구를 할 수도 있겠으나 이쪽은 로봇을 실제적으로 구현하는데 목적이 있습니다. 로봇 팔을 만들려면 모터를 구동해야 하고 모터를 구동하는데 필요한 전기신호를 만들어야 하며, 팔의 모양을 갖출 수 있고 그 기능을 수행 할 수 있는 기계적인 부품을 설계하고 깎아야 하는데, 이런 공학적인 부분에 대한 공부를 하는 학과입니다.
더 나아가서는 로봇 팔을 어떻게 하면 사람처럼 능동적이고 유연하며 친숙하고 합리적으로 움직이게 할 수 있을까.. 이런 고민도 같이 합니다.
댓글 달려고 블로그 가봤는데 아직 안되어 있군요...
답글삭제물리학이라....
그 어려운 물리학을... 공부하신다니... 대단하십니다.
개인적으로 수학을 잘 못해서리..ㅎㅎ
UST 대학원을 말씀하시는건가요?..
인공지능쪽은 잘 모르겠습니다만 로봇공학쪽을
선택 하신다면 과학기술연구원이나 생산기술연구원혹은
전자통신연구원의 UST 대학원 과정을 찾아 보시면
될듯 합니다.
물리학 전공을 살려서 로봇/인공지능을 하고싶으시다니
참 어렵군요...
과기연/생기연등에서 연구하는 로봇은 기계공학이나
전자공학을 기본으로해서 나오는 기구가공물 혹은
회로기판, 소프트웨어 코드들의 응용/융합입니다.
물론 로봇 제어를 위해 들어가는 알고리즘은 물리학을
기반으로 하는 동역학의 응용들입니다.
갖고계신 물리학 지식을 로봇제어(인공지능)에
응용하신다면 기계나 전자공학보다 소프트웨어 코딩을
먼저 공부해 보시는건 어떨까 싶습니다.
물리적인 현상(로봇에 필요한 물리 동역학)들은 S/W를
이용해 바로 시뮬레이션 해볼수 있고 구현해 볼 수 있는
장점이 있습니다.
물리학과에서 뭘 공부하는지 잘 모르겠습니다만
강체동역학, 유체역학(공역학) 관련 지식이 있으시다면
로봇팔/다리 제어, 항공기제어의 기법을 이해하기 쉬우며
더 나아가 인공지능을 이용한 상위제어 기법을 공부하기
용이해 질듯 합니다.
주렁주렁 쓰긴 했습니다만 요약하자면 로봇제어 기법쪽으로
진행 하시면 될듯하고 제어기법 구현을 위한 S/W코딩
기술은 꼭 익혀두시길 바랍니다.
제가 공부했던 인공지능 기법들(퍼지,뉴럴네트워크,유전자
알고리즘)은 S/W상에서 충분히 시뮬레이션되고 다듬어진후
실제 로봇에 적용 하였습니다.
제가 언급했던 로봇연구소에서는 대부분 제어기법들을
기계나, 전자, 소프트웨어 등으로 충분히 구현 가능한
사람들을 선호하는 경향이 있는듯 합니다.
구글에서 예전 제 자료를 검색하다..같은 경력의 쥔장님이 검색되었네요...전북대 전기과 94학번, 95학번부터 전전제가 되었으니...뭐 같은과..공대 7호관..ㅎ 2001년 졸업했고...음악...밴드했고...포항에 살아요...rimph100@gmail.com...연락주세요...
답글삭제뉘신지... 연락 안하면 때릴거 같은..ㅎㅎ
삭제조그마한 네비게이션같은것을 무선리모콘같은거(자동차원격시동리모콘만한거아무거나)로
답글삭제버튼1개만 작동하게 하고 싶은데요.. 거리는 2미터안에서만 사용할거라 멀리 안되도 되구
무선리모콘에 버튼1개면 되고 본체의 버튼1개와 연동하고 싶어요
저좀 만들어 주세요.....ㅠ.ㅠ 아니면 이런거 어디업체에다가 의뢰해야 되는지..
전파사 갔더니 그런거 안해준다고 하는데........
여기는 네이버 븍로그가 아닌가봐요....도와주십시요......... 010-9024-5818
뭔가 절박하신듯한....
삭제개인의 필요에 의해 1~2개 개발 해주는 업체는 거의 없을 겁니다.
있다 해도 비용이 생각 하신것 만큼 저렴 하지도 않을 겁니다.
구글에서 'RF 리모컨 모듈' 혹은 '무선 리모컨 모듈' 등으로 검색해 보시면 원하시는 솔루션이 있을 겁니다.
잠깐 검색해 봐도 원하시는 기능이 충분히 구현되고 마무리 하우징도 괜찮은 비교적 싼가격의 양산형 모듈이 적잖게 검색 됩니다.
이쪽에 관련 지식이 없으시다면 검색 결과를 가지고 카센터 (네비/오디오 매립, 원격 시동장비 탈부착등을 하는 업체)를 방문해 보세요 자동차 원격 시동 모듈도 다루는 곳이니 검색된 모듈 구입비 (혹은 자동차용 원격 시동장비 응용 비용)와 그쪽에서 제시하는 공임만 들이면 비교적 손쉽게 구현 가능해 보입니다.
안녕하세요.
답글삭제님 블로그를 보고 꼭 연락을 드리고 싶다는 생각이 들어 이렇게 메시지를 남깁니다.
(메일 주소가 없어 이렇게 오픈되는데 원하시면 삭제하셔도 됩니다^^)
저는 개발자겸 대표이사입니다.
저희는 리버싱을 바탕으로 제품을 개발하는데 님의 포트폴리오를 보고 비지니스적으로 좋은 파트너가 될 수 있을것 같아 한번 뵙고 말씀을 드리고 싶어서 연락드렸습니다.
혹시나 조금이나마 관심이 계시다면 sisilli99@hanmail.net으로 연락을 주시면 제가 미리 저희 회사에 대해 말씀드리고 한번 뵙기를 희망합니다.
감사합니다.
안녕하세요.
삭제메일 드리겠습니다.
jtag 검색을 쭉 보다가 들어왔습니다
답글삭제질문 좀 해도 될까여?
메인보드기 리눅스 임베디드로 운영되는데(복합기-프린터 시판용)
jtag 포트가 있다면
그안에 부트코드랑 소스를 가져올수있나여?(암호부분은 모르겠습니다)
그걸 수정해서 다시 넣을 수있는지^^;;
SoC 벤더에 따라 다르겠지만, 일반적인 구성의 ARM이나 MIPS기반이라면 모두 가능합니다.
삭제하지만, 암호화 기반의 SoC이거나, SoC에 대한 정보를 전혀 구할 수 없을 경우 불가능 하거나 혹은 제한적일 수 있습니다.
작성자가 댓글을 삭제했습니다.
답글삭제웹서핑 하다가 들렀는데, 저와 90% 같은 사람(전공, 경험, 정치) 같아 놀랍기도 하고
답글삭제재미있기도 하네요. 좋은 글들 잘 읽고 갑니다.
감사합니다.
삭제작성자가 댓글을 삭제했습니다.
답글삭제나다. 성도. 잘 사는가?
답글삭제오올.. 간만이구먼?
삭제나야 아주 잘 살고 있지.
근데 아이디가 자연인이 뭐냐?..
선생님 안녕하세요? 저는 현대미술을 하고있는 작가입니다.
답글삭제제가 현재 한국문화예술위원회 지원을 받아 미술 프로젝트를 진행하고 있는데요, 전시의 일부로 오래된 인터폰을 개조하여 영상 재생 장치로 사용하고 싶습니다. 여러모로 막막하던 외중에 선생님께서 2016년에 올리신 글을 우연히 보고 연락드려요.
개조된 디바이스를 미술관에 설치하여 영상 재생 장치이자, 여러대의 인터폰을 연결하여 내부 통화장치로도 활용하고 싶은데, 선생님이시라면 여러모로 좋은 조언을 해주실 수 있을것 같아 이렇게 연락드려요.
혹시 도움을 주실 수 있다면 이 주소로 메일 한번 부탁드릴 수있을까요? solin.yoon@gmail.com
그럼 좋은 하루 보내시길 바라며, 연락 기다리겠습니다:-)
메일로 연락 드리지요
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